Die Pfarrei Erpeldingen entstand 1808 durch Ausgliederung aus der fortbestehenden Pfarrei Diekirch. Sie gehörte nach der Errichtung des Apostolischen Vikariates zum Dekanat Diekirch. Gemeinsam mit den Pfarreien Bettendorf, Burscheid, Diekirch, Gilsdorf, Moestroff, Reisdorf und Welscheid wurde sie zum Pfarrverband Diekirch zusammengefasst. 2017 erfolgte die Auflösung der Pfarrei und des Pfarrverbandes im Rahmen der territorialen Neugliederung der Erzdiözese Luxemburg. Das Territorium der Pfarrei wurde vollständig der neuen Pfarrei "Dikrich Le Bon Pasteur" zugeordnet.